Het eerste levensteken van de naar Le Mans-racers vernoemde Audi R8 was in 2003, met de presentatie van de Audi Le Mans Quattro Concept. De conceptcar droogde in 2006 op tot een productieversie, in de vorm van de eerste generatie R8. Platformdelen komt ook voor in de klasse van de supercars. Zo was de R8 onderhuids voor een groot deel gelijk met de Lamborghini Gallardo.

De eerste generatie
De R8 was leverbaar als coupé en Spyder, beide zowel leverbaar met 4.2-liter V8 als 5.2-liter V10 en altijd in combinatie met vierwielaandrijving. Met wat speciale uitvoeringen en een facelift in 2012 wist de R8 het uit te houden tot en met 2015, het jaar waarin de nieuwe huidige generatie verscheen. Die deelt opnieuw zijn basis met een Lamborghini, deze keer de Huracán.

Achterwielaandrijving
Opnieuw is de R8 er zowel als coupé als Spyder, maar de auto is alleen nog leverbaar met V10. In 2017 verscheen de auto voor het eerst met alleen achterwielaandrijving, in de vorm van de op 999 stuks gelimiteerde RWS-uitvoering.

Facelift
Eind 2018 was het tijd voor een opfriskuur. Naast een wat agressiever uiterlijk steeg het vermogen van 540 naar 570 pk en de Plus-uitvoering gaat voortaan als Performance door het leven.